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• 87756655 2021-04-23

操作之前，要考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉。

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• guml 2021-04-23

自动运转开始时，必须确认程序号码、模式及启动选择等状态后再执行。

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• 隔壁老樊 2021-04-23

机器人初次作业时，工作人员可以在防护栅内进行动作确认。

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• Jamesjin 2021-04-23

机器人控制器需放置通风处，阳光可直晒控制器。

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• Ie1314 2021-04-23

运行机器人程序时无须将左手放在急停按钮，右手放在停止按钮上。

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• MrCheng 2021-04-23

工作结束时，无须让机器人回到工作原点或安全位置。

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• 1234 2021-04-23

运行机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。

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• Yook 2021-04-23

ESTUN 机器人以线性运动至目标点不可能会出现奇点。

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• 人间小菊花 2021-04-23

ESTUN 机器人在空间内大范围移动一般使用 MovJ 指令。

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• hytzyj 2021-04-23

ESTUN 机器人控制柜上一般不设置急停按钮。

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• 萌萌萌? 2021-04-23

ESTUN 机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

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• 010203 2021-04-23

在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。

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• Yook 2021-04-23

关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和 RV 减速器。

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• cup 2021-04-23

驱动装置根据驱动源不同可分为 3 种：电气驱动、液压驱动、气压驱动。

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• 印象 2021-04-23

最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最 大线速度。

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• 苦短 2021-04-23

额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末 端所能承受的最大载荷。

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• xiaozhu 2021-04-23

连杆指工业机器人机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体， 是机械结构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。

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• chongchong 2021-04-23

工业机器人主要由 3 部分组成，分别是操作机、控制器、示教器。

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• Yohann 2021-04-23

ESTUN 机器人基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。

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• 99429899 2021-04-23

机器人模块由主模块和 N 个子模块组成。

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