下列选项哪些是微型无人机测控通信设备性能要求？（ ） a、多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离≥3km； b、多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离≥2km； c、视频传输距离≥3 km； d、遥控遥测传输误码率≤10-6。 e、遥测视频清晰度≥720P @ 30fps3） f、视频传输距离≥1.5km； g、多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离≥3km；