工业4.0的概念最早于2011年提出，在德国被认为是第四次工业革命。概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。包括三大主题，分别是：（ ）。