2021年6月11日，武钢中冶能环检修事业部外线继绝保作业区在能环部四氧变电所110kV一系列进行门型龙门架改造施工，在机械破拆龙门架两侧支柱下端混凝土，在切断两侧支柱后，龙门架悬空，由于汽车吊起重能力不足，汽车吊侧翻，请分析事故直接和主要原因。