魏某和刘某事前商量好，魏某抢劫后，逃到刘某处，给其一定好处。某日，魏某抢劫作案后到刘某处躲避。因未抢到钱，遂没给刘某好处。刘某对外称魏某是前来打工的亲戚，后帮助魏某逃走。刘某的行为构成（）。