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下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是(　　)。

发布于 2021-04-19 17:16:33

【多选题】
A 主控制器一般选择PI控制规律
B 主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C 副控制器一般采用P控制规律
D 副控制器必要时引入适当的I作用

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133****6912 2023-04-19

这家伙很懒，什么也没写！

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