列车在恒速区运行，不具备常用制动控制功能时，输出指令时机为：紧急固定模式限速值-实际速度值≤3km/h时，输出语音提示指令；≤2km/h时，输出解除牵引力指令；=0km/h时，输出紧急制动指令。