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机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

发布于 2021-04-23 09:52:34

【单选题】
A 程序给定的速度运行
B 示教最高速度来限制运行
C 示教最低速度来运行
D 以上都对

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cup 2023-04-23

这家伙很懒，什么也没写！

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姚建龙

这家伙很懒，什么也没写！

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1

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

2

为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为( ) 较为合理。

3

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( ) 状态。

4

对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

5

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

6

机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

7

当前机器人的定义中,突出强调的是( )。

8

一个刚体在空间运动具有( )自由度。

9

对于转动关节而言,关节变量是运动学中的( )。

10

对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的( )。

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