遇到奇异点的话,先判断问题:是速度超限还是位置超限,然后确认通过路径上容易 超限的地方,然后在这个位置上往其他方向偏移多设置一个中间点,避开奇异位置。下列()不是机器人奇异点。

发布于 2021-04-25 14:46:57
【单选题】
A 处于 A4,A5,A6 轴交叉点处的腕部根节点正好位于 A1 轴上方
B 完全伸展位置,A2-A3 的延长线直接穿过腕部根节点
C A4 和 A6 轴垂直
D A4 和 A6 轴平行

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