当发生ATO模式下，列车无法动车或ATO启动按钮灯不亮的，列车司机首先应观察是否关好车门及站台门，若没关好，则关好后启动，若已关好，则观察信号模式是否可用，若不能用，经行车调度允许后，转RM模式运行，出站后经过连续两个（ ）后，观察是否能升级，若能升级则正常运营。