工业机器人运行的原理,是机器人内部的控制系统,根据起点终点的位置,进行运动学 的逆运算,得出各个轴的转角,转速。再发信号各轴的伺服驱动器,让机器人动作。

发布于 2021-04-23 16:50:30
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