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基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X 轴向前，Z 轴向上， Y 轴视情况而定。

发布于 2021-04-23 16:45:13

【判断题】

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海绵宝宝 2023-04-23

干货分享师/不搞公众号/心安理得

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hxc

这家伙很懒，什么也没写！

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