机器人的运动学可以用一个()来建模?此链有数个刚体以及驱动器的转动或移动节串联而成。

发布于 2021-04-23 16:41:30
【单选题】
A 闭环关节链
B 开环关节链
C 闭环腕链
D 开环腕链

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