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、当被控过程不稳定时,可以减小积分时间或加大比例度,使其稳定。对纯滞后大的调节对象,为克服其影响,可以引入微分作用来克服。由于微分作用可以实现超前调节,因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。答案:

发布于 2021-04-25 22:28:35
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