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理论知识题库3-6
对于 Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与( )之间的关系。
发布于 2021-04-20 02:14:20
【单选题】
A 视觉传感器坐标系
B 工件坐标系
C 机器人坐标系
D 世界坐标系
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99429899
2023-04-20
人各有志,自己的路自己走。
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1509886229
这家伙很懒,什么也没写!
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1
AGV 总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括( )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
2
AGV 的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、( )、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。
3
数字孪生技术又称为数字双胞胎,是一种实体空间和虚拟空间的( )映射关系。
4
数字孪生技术在机器人行业的应用不包括( )。
5
中央管理调度系统与 AGV 使用( )进行通讯。
6
协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
7
机器人视觉手眼标定有( )。①眼在手(eye in hand)②眼在外(eye to hand)③视觉 slam④视觉定位
8
目前协作机器人的驱动方式是( )。
9
( )是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。
10
SLAM(同步定位与建图)主要可有( )。①视觉 SLAM②激光SLAM ③超声 SALM
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