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理论知识题库3-6
机器视觉系统是一种借助( )和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像,并通过计算机从图像中提取信息,进行分析处理,进而实现检测和控制的装置。
发布于 2021-04-20 02:14:14
【单选题】
A 机器人系统
B 计算机
C 光学装置
D 电子设备
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苏苏
2023-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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1
在形状检测算法在检测圆柱面时,需要点云提供较为准确的( )。
2
( )指碰撞检测时,点云体素立方体边长,可简单理解为点云膨胀距离。
3
点云分辨率越小,生成的体素立方体( )。
4
( )是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。
5
机器人操作系统 ROS 的全称是( )。
6
随着( )、CPU 与 DSP 等硬件与图像处理技术的飞速发展,计算机视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用,从而产生了机器视觉。
7
工业相机是将光辐射转变成( )信号的设备,通常包括光电转换、外围电路、图像输出接口等部件。
8
机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是位置和( )。
9
针对特征较少且约束较少的情况,一般选择( )作为 3D 匹配的模板。
10
AGV 总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括( )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
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