视觉 SLAM (同步定位与建图)流程一般包括( )。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

发布于 2021-04-20 02:14:44
【单选题】
A ①②③
B ①②③④⑤
C ②③④⑤
D ①②⑤

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