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（）ROS1 和 ROS2 采用一样的通信机制，都是基于 TCP/UDP 通信系统，具有高延迟、丢数据、无法加密等特点。

发布于 2021-04-19 23:51:40

【判断题】

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苏苏 2023-04-19

这家伙很懒，什么也没写！

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护士衫下

es? No. Yes? No. 枕？NO!!

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