4.173. 第173题采用( )飞行模式时,操控手应始终掌控遥控手柄,且处于备用状态,注意按程控手指令进行操作,操作完毕后向程控手汇报操作结果。在目视可及范围内,操控手应密切观察无人机巡检系统飞行姿态及周围环境变化,突发情况下,操控手可通过遥控手柄立即接管控制无人机巡检系统的飞行,并向程控手汇报。