SOLAS公约及国际引航协会对引航员登离船入口处的要求是_________。①两根扶手立柱，紧紧固定在船舶甲板上；②带有一个自亮灯浮的救生圈和一根撇缆绳；③舷墙梯一台，紧固在船舶甲板上，登船入口 处无障碍物；④负责接送引航员的驾驶员携带无线电对讲机在登船入口处照料并保持与驾驶台联系；⑤ 夜间应使引航员软梯及引航员登离船的地方均有足够的照明。