消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，（）行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号的限制，其他车辆、船舶以及行人应当让行，不得穿插超越；收费公路、桥梁免收车辆通行费。