航海学中，使用地球圆球体为地球数学模型的场合是______。Ⅰ、描述地球形状时；Ⅱ、定义地理坐标时；Ⅲ、制作墨卡托投影海图时；Ⅳ、计算大圆航线时；Ⅴ、制作简易墨卡托图网时。