列控地面设备由车载安全计算机(VC)、轨道电路信息接收单元(STM)、应答器信息接收单元(错TM)、列车接口单元(TIU)、记录单元(DRU)、人机界面(DMI)、速度传感器、轨道电路信息接收天线、应答器信息接收天线等部件组成。