339、当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求? 最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。