电客车运行驾驶模式有：（1）列车自动驾驶模式（ATO 模式）（2）ATP 监督下的人工驾驶模式（ATP 模式）（3）点式ATP 监督下的人工驾驶模式（iATP 模式）（4）限制人工驾驶模式（RM 模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM 模式），按安全级别从高到低依次为：（ ）。