抱刀式机械手在抓刀时出现掉刀现象,下列分析原因中可能的有( )。

发布于 2021-02-11 21:53:28
【多选题】
A 控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效
B 转位液压缸行程调整不当
C 转位液压缸漏油导致压力低于规定值
D 刀具重量超过机械手规定允许重量
E 机械手卡紧锁损坏

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