12159.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

发布于 2022-03-17 17:58:11
【单选题】
A 运动学逆问题
B 运动学正问题
C 动力学正问题
D 动力学逆问题

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