在堆垛机上安装有安全门开关，当堆垛机上安全门打开时，堆垛机会自动切换到手动界面（同时报警状态显示安全门打开，且堆垛机报警红灯以每秒一次的频率闪亮，蜂鸣器每秒蜂鸣一次），此时只能使用联机自动模式操作堆垛机。