“无论哪一个社会形态，在它所能容纳的全部生产力发挥出来以前，是决不会灭亡的；而新的更高的生产关系，在它的物质存在条件在旧社会的胎胞里成熟以前，是决不会出现的。所以人类始终只提出自己能够解决的任务，因为只要仔细考察就可以发现，任务本身，只有在解决它的物质条件已经存在或者至少是在生成过程中的时候，才会产生”。（《马克思恩格斯文集》第 2 卷，人民出版社 2009 年版，第 592页）结合你对这段话的理解，谈谈社会形态更替的客观必然性和人们的历史选择性。