第谷是继哥白尼后天文学上的重要人物，在二十多年的时间里他坚持天文观测，积累了丰富的天文观测记录。他的观测记录不仅数量巨大，而且准确度也极为精准。可是第谷有一个缺点，就是不擅长理论分析和数学计算。第谷找到了一个助手开普勒，临终前他把毕生的观测资料都给了开普勒。开普勒接受了这笔珍贵的遗产后，充分发挥了自己的数学才能和理论思维的优势，提出了行星运动三大定律。请简要分析一下上述材料所包含的认识论原理。