某年6月12日上午，某车场进行检修行车工作中，作业人员王某和周某站在维修区部钢结构上进行起重挂钩检修作业，2人在检查时因失去平衡同时跌落。周某安全带挂在安全绳上，坠落后被悬挂在半空；王某未将安全带挂在安全绳上，直接坠落到地上，抢救无效死亡。此次事故原因是（）。