甲与乙合谋，多次由乙驾驶机动车在车辆较少的道路上选择行驶较慢的车辆碰撞，制造轻微剐蹭事故，以对方违反交通规则为由骗取维修费，共1万余元。其中两次对方不付费，甲、乙即以暴力相威胁，迫使对方付费共3000元。甲、乙的行为构成（??）。