对于加速度计,下列说法中错误的是

发布于 2021-09-09 02:04:33
A.在地球表面,加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
B.加速度计测量含重力在内所有外力的合力
C.要想获得机器人的速度和位置,需要对加速度进行积分和二次积分
D.加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度,不随积分放大

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