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下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算

发布于 2021-09-09 02:05:04

A.DBOW
B.PTAM
C.ceres
D.g2o

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叫地主 2021-09-09

这家伙很懒，什么也没写！

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VV8

把气愤的心境转化为柔和，把柔和的心境转化为爱，如此，这个世间将更加完美。

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