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机器人操作系统ROS可以认为是

发布于 2021-09-09 02:03:49

A.一种编程语言
B.一个集成开发环境
C.一个类操作系统
D.一个工具集

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子豪、 2021-09-09

这家伙很懒，什么也没写！

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谦陌

这家伙很懒，什么也没写！

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一般来说，跟轮式机器人相比，履带式移动机器人具有以下优点：

2

井巷拆刷架施工多茬作业时，每茬必须保证有一个安全退路；相向施工的，要在相距（）前，必须停止一个工作面的作业。

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设计移动机器人进行电机选型的时候，一般以下因素需要考虑：

4

增加腿的自由度可以提高腿式机器人的机动性。

5

巷道刷扩期间，要在前后10m外安设警戒；在有电机车运行的巷道内刷扩期间，前后（）外安设警戒。如需通车、行人，必须经现场带班人员同意并确认茬口安全后，方可通行。

6

独头巷道维修最多可以设置（）茬作业。

7

关于Car-Like小车，以下描述正确的是

8

如果机器人采用液压驱动的方式，驱动力或驱动力矩大，即功率重量比大，但是响应慢，不易于实现直接驱动。

9

掘进巷道施工过程中发生掉顶，必须立即汇报，掉顶高度（）以上，停止作业，经矿分管领导组织现场鉴定后编制专项安全技术措施。

10

关于Car-Like小车的车轮运动，下列描述正确的是

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