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继续教育
ROS中模块化、标准化等设计的最终目的是提高代码复用率。
发布于 2021-09-09 02:05:26
A.正确
B.错误
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色即是空
2021-09-09
你要求的次数愈多,你就越容易得到你要的东西,而且连带地也会得到更多乐趣。
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天生傲骨,怎能服输。
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1
在ROS中,发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动,才能正常建立这两个节点之间的通信。
2
爆破母线与电缆应当分别挂在巷道的两侧。如果必须挂在同一侧,爆破母线必须挂在电缆的下方,并保持()以上的距离。
3
麦克风阵列是一种有源传感器,用于环境感知。
4
机器人SLAM方法一般只需要利用机器人自身携带的传感器对环境进行感知,而不需要利用外部信号。
5
生产矿井已有巷道人行道的宽度不符合规程要求时,必须在巷道的一侧设置躲避硐,2个躲避硐的间距不得超过()。
6
在双向运输巷中,两车最突出部分之间的距离,采用轨道运输的巷道对开时不得小于()。
7
PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法,而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。
8
SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。
9
在双向运输巷中,两车最突出部分之间的距离,采用单轨吊车运输的巷道对开时不得小于()。
10
相比较动作级的人机交互,任务级的人机交互对机器人的自主能力要求更高。
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