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构件两两之间构成运动副，因此6个构件在同一轴线上组成多个转动副，则该处共有3个转动副。

发布于 2021-09-09 14:41:21

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hesheng 2021-09-09

生活充满了选择，而生活的态度就是一切。

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Violet_Ice紫冰

这家伙很懒，什么也没写！

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1

虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。

2

一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。

3

若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

4

若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。

5

虚约束对机构的运动有限制作用。

6

由5个构件组成的机构中，活动构件数n为（）（请填写阿拉伯数字）。

7

机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够，会成为真约束。

8

由4个构件在同一轴线处组成复合铰链，则该处的转动副数量为（）（请填写阿拉伯数字）。

9

铰链四杆机构中作整周转动的连架杆称为（）。

10

若干刚性构件由低副连接而成的机构称为（）。

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