将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信号完成映射的正确操作步骤是( )。①机器人示教器按下【MENU】(菜单),选择【I/O】(信号);②按下F1【Type】(类型),选中【Digital】(数字)显示数字I/O一览画面,再按下F2切换为I/O地址分配界面;③将DI[101-118]分配在机架48、插槽1、开始点1;④重启机器人控制器;⑤按下F1【】(类型),选中【】UOP,显示UI/UO一览画面,再按下F2切换为UI/UO地址分配界面;⑥将UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1。