工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为:( )。①熟悉工艺流程,②绘制程序流程图,③机器人I/O信号配置与系统参数设置,④搭建仿真环境,进行系统验证与优化,⑤程序试运行,⑥关键位置示教与保存,⑦程序编写、调试与优化。