根据《中华人民共和国海船船员值班规则》，值班驾驶员应当始终保持正规了望，并应当符合下列要求（）I.利用视觉、听觉等一切可用的方法和手段对当时环境和情况保持连续观察、观测；II.充分估计到碰撞、搁浅和其他可能危害航行安全的局面和危险；III.及时发现遇难的船舶和飞机、船舶遇难人员，及时发现沉船残骸等危害航行安全的物体。