车道保持辅助(LKA)系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道,会通过( )的振动,或者声音来提请驾驶员注意。