采用康耐视is2000相机，配套In-Sight视觉软件及其他设备组建的机器视觉系统应用时，相机配置是关键的一环，它主要包括（ ）。①联机运行、②通信配置、③作业创建与启用、④输入数据设置、⑤输出数据设置、⑥相机连接。