25. 将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信号完成映射的正确操作步骤是（ ）。①机器人示教器按下【MENU】（菜单），选择【I/O】（信号）； ②按下F1【Type】(类型），选中【Digital】(数字）显示数字I/O一览画面，再按下F2切换为I/O地址分配界面；③将DI[101-118]分配在机架48、插槽1、开始点1；④重启机器人控制器；⑤按下F1【Type】(类型），选中【UOP】UOP，显示UI/UO一览画面，再按下F2切换为UI/UO地址分配界面；⑥将UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1。