当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时,可添加指令( ),并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

发布于 2021-01-26 01:15:59
【单选题】
A A. PR[3,1]=-100
B B. PR[3,2]= 100
C C. PR[3,3]=-100
D D. PR[3,4]=100

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