设置HOME点的正确步骤是：（ ）。
① 按下示教器的按键“DATA”
② 按下REPRE【F5】，选择2 Joint，修改坐标系，进入关节坐标系J1~J6
③ 按下TYPE【F1】，选择2 Position Reg,进入位置寄存器页面
④ 修改点位置信息J1,J2,J3,J4,J6均为0，J5=-90，按下DONE【F4】
⑤ 按下POSITION【F4】，进入位置设定界面
发布于 2021-01-26 01:17:13
【单选题】
A A.? ①②③④⑤
B B.? ①③⑤②④
C C.? ①④③⑤②
D D.? ①③②⑤④
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