下列有关机器人性能测量,描述有误的一项是( )。

发布于 2021-01-26 01:18:22
【单选题】
A A.测试前,机器人应按安装说明书进行安装和调整。
B B.在测试前,应对机器人进行各种性能的试操作,在确认机器人一切正常后,再进行测试。
C C.位姿特性和轨迹特性的所有测量项目,都应在空载的情况下进行性能测试。
D D.对所有测试,所用试验载荷的重心都应在机器人产品标准规定的位置上。

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