1877年，第一艘专供发射鱼雷用的军舰——“（ ）号”鱼雷艇下水。由于其速度快，体积小，当时的火炮难以击沉它，同时其发射的鱼雷威力巨大，对当时的海军主力战列舰构成了严重的威胁。