林光多选题

33017.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。

发布于 2021-02-09 13:59:17

【多选题】
A 转矩
B 惯性力项和重力项
C 科里奥利力
D 离心力项和摩擦力项

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zhy158 2023-02-09

这家伙很懒，什么也没写！

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这家伙很懒，什么也没写！

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