机器人多选

ABB机器人的六个关节轴都有一个机械源点的位置，在一下情况下需要对机械源点的位置进行转数计数器的更新操作

发布于 2021-02-09 17:06:29

【多选题】
A 更换伺服电动机转数计数器电池后
B 当转数计数器发生故障，修复后
C 转数计数器与测量板之间断开过以后
D 断电后，机器人关节轴发生了移动。
E 当系统报警提示：10036转数计数器未更新“时

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tzy789 2023-02-09

这家伙很懒，什么也没写！

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