中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫 %D%A 即驾驶资源辅助阶段，第二级叫 P%A 即部分自动化阶段，第三级叫 %C%A 即有条件自动化阶段，第四阶段叫 H%A 即高度自动化阶段，最后阶段叫 F%A 即完全的自动化阶段。